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奧迪7速S-Tronic雙離合變速箱
輸入軸1為實心，通過花鍵與離合器K1相連，用于驅動1擋、3擋、5擋和7擋齒輪。輸入軸2為空心，安裝在輸入軸1的外側，通過花鍵與離合器K2相連，用于驅動2擋、4擋、6擋和倒擋齒輪。
變速器的輸入軸1由離合器K1驅動，完成1，3，5、7擋；輸入軸2由離合器K2驅動，完成2、4、6、R和空擋。
離合器K1將1、3、5和7擋的扭矩傳遞給輸入軸1，K1操縱時，接合桿將接合軸承壓向盤形彈簧，這種壓力運動在多個轉向點處轉。
雙離合器上，雙離合器可根據選擇來操縱偶數擋或奇數擋，因此，變速器就分為兩個分變速器。
分變速器1：奇數擋(1、3、5、7擋)可通過中間輸入軸1用離合器K1來驅動。
分變速器2：偶數擋(2、4、6擋)和倒擋
可通過輸入軸2(一根空心軸)用離合器K2來驅動。
輸出時采用一根公用的輸出軸，該輸出軸將扭矩直接傳到中間差速器，中間差速器將這個扭矩的約60%分配給后橋法蘭軸，其他約40%分配給齒形特殊的圓柱齒輪，并經半軸傳到前輪驅動裝置。
雙離合器要執行兩個任務，一是在車輛起步時接通驅動力，停住時中斷驅動力；二是將換擋(切換到相應的分變速器)雙離合器。
設計成離合器K1處于外側，這種結構可以使離合器K1的直徑較大，能滿足K1用做起步離合器(1擋)較高的要求。
這兩個離合器都使用了小壓緊缸和螺旋彈簧組件，使得起步和換擋都具有良好的調節性，不再需要液壓壓力平衡過程，在高轉速時因離心力而產生的所謂“動態壓力形成”也由離合器調節進行了修正，因此使用一個壓力特性曲線，通過該曲線對各種情況下的動態壓力形成進行補償。
奧迪7速S-tronic是一款7速縱置濕式雙離合變速箱，完全和大眾的7速橫置干式雙離合變速箱不一樣，他們最大的區別在于平臺性和驅動方式，大眾的7速雙離合都是前驅車在使用，而奧迪7速雙離合縱置安放，都是四驅車在使用。這款變速箱和奧迪的quattro四驅系統進行匹配，形成雙離合+四驅的奧迪特色。
在奧迪的中高配車型中，大量使用這款變速箱。奧迪Q3、A4、A5、Q5、A6、A7、部分高性能車型，在售或停產的車型都有裝載這款變速箱，而且都是quattro四驅車。可以看出在奧迪的車型中，前驅是中低配車型使用，四驅是中高配車型使用，這就有別于德系另外兩強的后驅特色了。
奧迪7速濕式雙離合變速箱車型年款
故障現象：無倒檔及2、4、6檔或者無1、3、5、7檔位
故障原因：閥體故障、雙離合器打滑，更換雙離合器和閥體
故障現象：檔位無顯示，且不走車。
故障原因：檔位模塊故障，更換檔位模塊。
故障現象：儀表顯示油溫高，換擋品質下降。
故障原因：油溫傳感器故障，更換線路板。
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